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課程名稱 |
數位控制系統
Digital Control Systems |
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開課學期 |
102-1 |
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授課對象 |
工學院 工程科學及海洋工程學系 |
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授課教師 |
江茂雄 |
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課號 |
ESOE5019 |
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課程識別碼 |
525 U0290 |
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班次 |
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學分 |
3 |
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全/半年 |
半年 |
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必/選修 |
選修 |
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上課時間 |
星期二2,3,4(9:10~12:10) |
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上課地點 |
工科202 |
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備註 |
總人數上限：56人 |
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Ceiba 課程網頁 |
http://ceiba.ntu.edu.tw/1021525U0290 |
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課程簡介影片 |
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核心能力關聯 |
核心能力與課程規劃關聯圖 |
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課程大綱
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為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
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課程概述 |
講解數位控制系統理論基礎、分析及設計方法，同時輔以電腦模擬軟體進行理論之數值演練，期使學生兼具數位控制系統之理論與實際應用能力。 |
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課程目標 |
講解數位控制系統理論基礎、分析及設計方法，同時輔以電腦模擬軟體進行理論之數值演練，期使學生兼具數位控制系統之理論與實際應用能力。 |
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課程要求 |
作業重於考試 |
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預期每週課後學習時數 |
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Office Hours |
另約時間 |
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指定閱讀 |
Textbooks:
1. Lecture notes
2. Fadali, M. Sami, “Digital control engineering - analysis and design”, Elsevier, 2009, (http://www.sciencedirect.com/science/book/9780123744982) |
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參考書目 |
1.Franklin, Powell, Workman, “Digital Control of Dynamic Systems”,3rd Ed.,
Adison-Wesley, 1998
2.Ioan D. Landau, Zito Gianluca, ”Digital Control Systems - Design,
Identification and Implementation”, Springer-Verlag, 2006.
(http://dx.doi.org/10.1007/978-1-84628-056-6)
3.Kannan M. Moudgalya, ”Digital Control”, John Wiley & Son, 2007.
(http://dx.doi.org/10.1002/9780470517109)
4.Ibrahim Dogan, Microcontroller Based Applied Digital Control, John Wiley &
Son, 2006. (http://www3.interscience.wiley.com/cgi-bin/bookhome/112608494)
5.R. Isermann, “Digital Control System”, Springer, 1989.
6.George A. Perdikaris, ”Computer Controlled Systems –Theory and Applications”,
Kluwer Academic Publishers, 1991.
7.Norman S. Nise, ‘Control Systems Engineering’, 6th ed., Wiley & Sons Ltd.,
2011.
8.Ackermann, “Abtastregelung”, Springer, 1988.
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評量方式
(僅供參考) |
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No. |
項目 |
百分比 |
說明 |
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1. |
期中報告 |
20% |
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2. |
期末考 |
30% |
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3. |
作業 |
50% |
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週次 |
日期 |
單元主題 |
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第1週 |
09/10 |
2013 Syllabus |
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第2週 |
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Chap 1 |
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第3週 |
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Chap 2 |
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第6週 |
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Chap 3 |
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第8週 |
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Chap 4 |
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第12週 |
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Chap 5-1 ~ 5-4 |
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第13週 |
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chap 5 5-5~5-7 |
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第14週 |
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Chap 6 |
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第15週 |
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Chap 7 |
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第16週 |
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Chap 8 |
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第17週 |
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Chap 8 |
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第18週 |
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期末考 |
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